转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展

摘要：

转向系统对车辆操纵稳定性有极其重要的影响,近年来针对转向系统性能测试的试验台一直是国内外研究的热点,而准确地进行转向阻力模拟,是仿真试验系统研究中的关键,文中从理论上论述了转向阻力以及影响因素,并详细概述了螺旋弹簧(钢板弹簧)加载系统、软件模拟、电液伺服加载系统、磁粉制动器加载系统、液压加载系统、伺服电机加载几种转向试验台转向阻力模拟方式及其各自的优缺点，提出采用工控机实时运行车辆模型计算出转向阻力，此力信号采用优化P工D控制算法控制伺服电机运转，电机带动滚珠丝杠转动，将旋转运动变为直线运动来给齿条端加力，提高了位置与速度控制的准确性与快速性。此方案具有结构相对简单，控制精度高，响应快，可靠性强，负载模拟准确，环保无污染等优点，将成为国内外负载模拟的主流方法。

关键词： 汽车工程 转向系统 试验台 转向阻力 负载模拟

会议类型: 国内会议

会议名称: 2014年度中国汽车工程学会转向技术分会年会、中国汽车工业协会转向器委员会2014年年会

会议地点: 温州

会议语种:中文

页码: 1-12

在线出版日期: 2014-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）