一种基于趋势集合的轨迹特征提取算法
车辆在公路上行驶的过程中,通过其轨迹与实际道路的位置匹配可以提高组合导航系统的定位精度.其中,位置匹配是组合导航过程中的关键技术手段,而轨迹的特征提取是位置匹配的必要前提和保证.轨迹的特征是指车辆行驶过程中航向角变化趋势一致的一组位置序列,即实际行车中通过的一个曲率较大的弯曲路段,例如道路转弯、交叉路口等突出的部分.
汽车车辆 行驶轨迹 趋势集合 特征提取
李翔 张江水 刘超 刘文兵
信息工程大学地理空间信息学院,河南 郑州 450052 信息工程大学地理空间信息学院,河南 郑州 450052;61175部队,山东淄博 255000 军事经济学院,湖北武汉 430035
国内会议
南京
中文
136-138
2014-11-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)