会议专题

基于变维数脉冲切换系统的航天器编队建模与控制

为完成特定的空间任务,编队航天器在飞行时可能需要对多个航天器进行对接或分离,某些航天器可能离开编队,而某些新的航天器又会加入进来,这种变维数的航天器编队给多目标的空间任务的实现带来更高的灵活性和可靠性.本文运用变维数脉冲切换系统对一类主从结构的航天器编队在对接、分离、离开和加入这四种情况下的飞行过程进行建模,进而提出了基于切换系统方法的编队稳定性条件和控制机制,仿真结果验证了所提方法的有效性。

航天器编队 变维数 脉冲切换

潘姣 杨浩 姜斌

南京航空航天大学 自动化学院 江苏 南京 210016

国内会议

第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

河南焦作

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2014-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)