动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H∞一致性

摘要：

研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的输出提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成普通的H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.

关键词： 多智能体系统 一致性问题 H∞控制 动态输出反馈协议

作者: 李钧涛 郜方雅 杨云

作者单位: 河南师范大学数学与信息科学学院,新乡 453007

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）