基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究
为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好的检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究的方法.通过给出的系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出的误差数据.最后,对轨迹发生器和误差数据进行MATLAB仿真验证,实验结果表明该方法的正确性和有效性,达到了检验捷联惯导仿真性能的目的,具有一定的工程实际意义.
捷联式惯性导航系统 系统结构 轨迹发生器 解算数据 误差数据
罗宇锋 刘勇
河南理工大学电气工程与自动化学院,河南 焦作 454003
国内会议
河南焦作
中文
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2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）