激光精确跟踪平台控制系统的研究
为了给激光定位跟踪方案的研究提供可靠的实验验证平台，本文基于CAN总线本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制.通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,基于CAN总线（总线式通信网络）通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台.实验结果表明,该激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。
激光跟踪系统 运动平台 控制系统 全闭环控制 总线式通信网络
张玉振 李擎 叶霖 张维存 陈树新
北京科技大学 自动化学院,北京 100083 北京科技大学 机械工程学院,北京 100083
国内会议
河南焦作
中文
1-7
2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）