编码信标识别方法在定位导航系统中的应用

摘要：

针对地下无人驾驶采矿设备的自主行驶,本文提出了一种基于编码信标识别的定位方法,并在试验验证平台进行了测试.根据条形码技术设计一套可识别的编码信标,利用激光雷达的扫描和编码信标可以实现对若干特定位置的判定,并推算出无人驾驶采矿设备的当前位置,为自主行驶系统提供必要的定位导航信息。

关键词： 无人采矿设备 定位方法 编码信标 条形码技术

作者: 邹冬旭 张维存 孟宇

作者单位: 北京科技大学自动化学院,北京100083 北京科技大学机械工程学院,北京100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）