输入饱和的一类非完整链式系统有限时间镇定

摘要：

针对一类非完整链式系统,运用非光滑有限时间控制理论和切换控制的设计策略,给出了一个不连续的两步切换控制器,使得相应的闭环系统是半全局有限时间稳定的,且在任何时刻三个控制输入满足饱和性约束条件.最后,数值仿真验证了控制策略的有效性。

关键词： 非完整链式系统 切换控制 有限时间控制

作者: 陈华 王朝立

作者单位: 河海大学常州校区数理部,江苏 常州 213022 上海理工大学控制科学与工程系,上海 200093

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）