具有不同通信时延和输入时延的分数阶多自主体系统的一致性
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统的Laplace 变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,本文的结论可以推广到整数阶多自主体系统中.最后应用一个实例对结论进行了验证.
多智能体系统 输入时延 一致性算法 频域理论
杨洪勇 褚福芳 刘飞
鲁东大学信息与电气工程学院,烟台,264025
国内会议
河南焦作
中文
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2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）