基于弱连通网络的多自主体系统群集运动
基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议.利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度.最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性.
多智能体系统 分布式控制 群集运动 弱连通网络 拓扑结构
褚福芳 杨洪勇
鲁东大学 信息与电气工程学院 烟台264025
国内会议
河南焦作
中文
1-11
2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）