离散迟滞模型在线辨识与自适应控制
迟滞的研究一直是非线性系统研究的重点，迟滞现象在电磁回路、高精度伺服系统、继电开关、智能材料等系统中广泛存在。由于迟滞的记忆性和映射的多值性，使其成为控制系统中难以处理得环节，严重时还会导致系统的不稳定。针对一类含有迟滞的非线性离散模型,论文首先提出了一种新在线辨识迟滞模型参数的方法,该方法通过对Preisach离散化模型进行分段,划分为不同Preisach平面并在线辨识每个平面参数.在此基础上,提出了带有迟滞的非线性系统的输入输出在线回归模型,应用带遗忘因子的递归最小二乘法辨识回归模型参数并根据辨识结果设计鲁棒自适应控制.论文以直线电机为例对本文提出的方法进行了仿真验证,结果表明该方法切实有效.
非线性系统 迟滞现象 辨识方法 自适应控制
高学辉 任雪梅 郑锋
北京理工大学 自动化学院,北京 100081;山东科技大学 机电工程系,山东 泰安 271019 北京理工大学 自动化学院,北京 100081 山东科技大学 机电工程系,山东 泰安 271019
国内会议
河南焦作
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1-5
2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）