地下铲运机模型车超视距遥控系统的研究
地下铲运机超视距遥控技术在地下矿山的开采中具有重要意义,本文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯.模拟远程控制台以控制器和上位机为核心,生成并发送遥控指令,同时设计人机交互界面,以便驾驶员掌握模型车运行状态.模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向.实验结果表明,远程控制台能够稳定的控制模型车进行运动。
地下矿山 铲运机 遥控系统 超视距 数据通讯
戴瑞龙 陈树新 刘立 孟宇
北京科技大学机械工程学院,北京 100083
国内会议
河南焦作
中文
1-5
2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）