基于自适应EKF滤波算法的改进比例导引率
自寻的制导式的导弹在整个战术导弹中占有着非常重要的地位.导引头是寻的制导式导弹的关键装置,其抗干扰特性是衡量导弹战术性能的重要指标.本文通过分析目前寻的制导导弹中所广泛使用的经典比例导引率,针对其在干扰噪声存在的情况下所带来的导引精度下降的问题,利用了自适应卡尔曼滤波算法,改进了传统的比率导引率.仿真结果表明,与普通扩展卡尔曼滤波修正的比例导引率相比,该导引率能够有效克服时变噪声,提高了导弹飞行的稳定度和命中率,显著增强了导引头的抗干扰性能.
导弹 指导系统 比例导引率 干扰噪声 卡尔曼滤波
李尧 张卫东
上海交通大学自动化系 上海200240
国内会议
河南焦作
中文
1-5
2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）