会议专题

解决遮挡和尺度问题的内河船舶跟踪算法

TLD 算法(又名捕食者)在应用于长期无约束视频流的人脸识别和人体跟踪中取得了很好的效果.然而在应用于内河CCTV(闭路电视监控)系统船舶监控中,TLD 算法在两方面存在明显的缺陷:1.当船舶间存在遮挡时,基于LK 中值流的短期跟踪策略容易发生跟踪漂移;2.短期跟踪器递归地跟踪船舶时,船舶运动的尺度集合是预先给定的,致使TLD 算法不能自适应船舶运动的尺度变化.本文从控制系统角度分析了TLD 系统存在的上述问题,并致力于解决遮挡和尺度变化下TLD船舶跟踪问题.首先将压缩感知理论应用于TLD 短期跟踪策略中去改善遮挡条件下船舶跟踪问题,其次提出一种自适应的尺度策略来解决尺度变化问题.实验结果表明本文提出的算法对遮挡和尺度的鲁棒性较原算法有明显提高.

闭路电视 视频监控 捕食者算法 压缩感知理论

滕飞 刘清 高雪瑛 朱琳

武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070

国内会议

第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

河南焦作

中文

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2014-07-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)