水下推进器控制系统设计

摘要：

文中针对水下推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并基于MATLAB/Simulink软件平台进行了建模与仿真.仿真结果表明模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和单纯模糊自适应控制,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和实时性,从而验证了控制算法的可行性和有效性.

关键词： 水下推进器 控制系统 自适应算法

作者: 薛志斌 罗才宝

作者单位: 青海大学智能系统与控制实验室,青海 西宁 810016 青海大学昆仑学院,青海 西宁 810016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）