基于采样数据的二阶多智能体网络系统的脉冲一致性

摘要：

本文针对具有局部瞬时耦合的二阶多智能体网络系统,给出了一种基于采样数据的分布式同步算法,在无向固定和切换拓扑情形下给出了系统达到一致性的判定准则并给出了系统一致性状态与系统各参数之间的相互关系.所获结果表明二阶多智能体网络系统在比较弱的瞬时网络连通条件下可以达到一致。数值模拟进一步表明了所给理论结果的正确性和有效性。

关键词： 多智能体系统 一致性算法 瞬时耦合 采样信息

作者: 张华 颜青 吴泉军 周进

作者单位: 重庆理工大学数学与统计学院,重庆 400054;铜仁学院数学和计算机科学系,贵州铜仁 554300 重庆理工大学数学与统计学院,重庆 400054 上海电力学院数理学院,上海 200090 上海市应用数学和力学研究所,上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)

会议地点: 河南焦作

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）