瞬时作用下具有参考速度的二阶多个体系统的一致性
随着多个体动态网络系统的广泛应用以及合作与协调控制问题的深入研究，一致性问题的研究发展迅速，它的研究已广泛应用于耦合振子的同步，机器人系统的协调控制和多传感器网络中滤波等实际科学和工程问题。一致性问题作为表征多个体网络系统在局部主体之间相互动态作用之下系统整体涌现的动力学行为，是研究多个体动态网络系统合作与协调控制问题的一个重要的切入点.一致性问题的关键是设计和实施有效的分布控制策略，即对每个个体利用局部信息构造各白的控制律，从而使整个网络通过各个个体问协作达到所期望的控制目标. 本文研究了在瞬时作用下具有参考速度的二阶多个体系统的一致性问题,提出一种分布式脉冲一致性算法,研究表明，脉冲控制技术是一种优于一些连续控制方案的易于实现的混沌控制技术，该算法的主要特征是在一系列离散时刻,网络中的个体与它的邻居仅仅交换位移信息,同时,速度跟踪期望的参考速度.得到在有向网络的拓扑下二阶多个体系统的所有个体的位移达到一致并且速度跟踪到期望的参考速度的充分必要条件.随后,给出仿真实例来验证该一致性算法的有效性和可行性。
二阶多个体系统 脉冲控制技术 一致性算法
赵利云 吴泉军 周进
上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海200072;内蒙古科技大学数理与生物工程学院,内蒙古包头 014010 上海电力学院数理学院,上海 200090 上海大学上海市应用数学和力学研究所,上海200072
国内会议
河南焦作
中文
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2014-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）