一类不确定时滞网络控制系统的鲁棒容错保成本控制
针对一类具有时滞且模型中具有参数摄动的网络控制系统,研究在执行器发生故障的情况下系统具有鲁棒保成本可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论和容错控制理论得到满足系统存在鲁棒保成本控制器的一个矩阵不等式,进而将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式,从而得出系统渐近稳定的充分条件和系统的保成本上界.最后用实例仿真证明结论的有效性.
网络控制系统 鲁棒控制 Lyapunov稳定性 容错技术
赵立娟 孙文安 陈胜贵 裴炳南
大连大学信息工程学院,辽宁大连116622
国内会议
郑州
中文
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2014-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）