低速无人巡逻车自主导航系统软件架构

摘要：

为降低大型人流、物流场所保安人员的巡逻工作量和进行无人车研究工作,北京联合大学”轮式服务机器人”项目开发了一款夜间公园低速无人巡逻车.因差分GPS的精度相对于GPS的精度大大提高,且为厘米级,所以使用差分GPS技术的自主导航系统成为夜间低速无人巡逻车实现自动巡逻的一项行之有效的方案.依次介绍了GPS、差分GPS的工作原理和夜间低速无人巡逻车的硬件系统与自主导航系统的软件架构.这套自主导航系统能够实现在规定路线定时定点或不间断流动巡逻功能，极大地降低了保安人员夜间巡逻的工作量并保障了他们的人身安全。

关键词： 无人巡逻车 自主导航系统 软件架构 程序设计

作者: 张文娟 钮文良 冯其林 路凯强 郭亮

作者单位: 北京联合大学信息学院 北京100101 北京联合大学应用科技学院 北京102200 昆仑银行股份有限公司 北京100037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十九届网络新技术与应用年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 259-264

在线出版日期: 2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）