三(四)臂制壳机械手在制壳工序中的应用
介绍精密铸造制壳工序现场环境差,劳动强度大,效率低,产品的一致性难以控制,对一线操作工人的操作技能要求高.为解决精密铸造产品生产企业存在的上述问题,加快生产机械化、自动化的进程.研制出第一台三(四)臂制壳机械手，并获得国家专利(专利号:ZL 2012 2 0236724.2)，为了适应更多客户需求，一直在做优化设计和优化改进。三(四)臂制壳机械手具有模壳装卸方便、沾浆、淋砂均匀性好。改善操作者的工作环境，减轻工人的劳动强度，也大大提高生产效率。三(四)臂制壳机械手通过滚珠丝杠旋转带动制壳臂升降，通过蜗轮减速机转动带动臂摆动，同时配合模壳自转，完成各种制壳动作。在三个臂完成各自的动作后，转盘每旋转1/3圈，即完成2个模壳沾浆、淋砂操作。转盘旋转一周即完成6个模壳的单层制壳操作。每个工位的摘挂、沾浆、淋砂动作参数可通过触摸屏进行设置修改，还可对不同模壳设置的动作参数程序进行保存，以备下次生产同样产品时调用。模壳只需手工挂到制壳机械手夹具部位，夹紧、沾浆、淋砂全由制壳机械手自动完成。
精密铸造 制壳工序 机械手 优化设计
孙占新 卞学顺
东营市东胜铸业有限责任公司
国内会议
无锡
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293-295
2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）