红外导引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究
本文针对某导引头伺服回转平台研究了质心偏载测量,研究分析了力学模型并推理研究出一种新的等效测量算法,最后利用激光跟踪仪进行了精度考核.红外导引头伺服回转平台(以下简称“伺服回转平台”)是红外导引头的核心组成部分，伺服回转平台的回转轴支架上带有两个负载，两个负载在支架两侧对称放置。伺服回转平台的伺服性能取决于对其干扰力矩的分析和处理，常见的干扰力矩一般包括摩擦力矩、导线牵拉力矩和质量不平衡力矩3种。其中摩擦力矩与负载重量、回转轴系的摩擦材料等因素有关，导线牵拉力矩与导线的软硬程度、粗细和数量及其他不确定因素等有关，质量不平衡力矩与设计及装配工艺有关。对于红外导引头的伺服回转平台，质量不平衡力矩对伺服回转平台伺服性能的影响更为突出，原因有二:一是由于设计、装配生产原因，伺服平台安装负载后质心位置、转动惯量会与理论值存在差异;二是因为红外导引头的工作环境复杂，经常处于高强度瞬时冲击的状态，而质量不平衡力矩与环境加速度成正比关系，则在高强度冲击下，偏载力矩必将对伺服回转平台的旋转轴产生很大的过载力矩，进而影响伺服回转平台的伺服性能，导致伺服回转平台控制参数不匹配。解决伺服回转平台质量不平衡问题的关键在于精确获取其质心位置，根据偏载力矩的位置及大小进行配平。而目前针对式红外导引头伺服回转平台的质心测试方法并不成熟，因此研究这种特殊机构的质心测量方法具有十分重要的意义。
红外导引头 伺服回转平台 质心偏载 测量算法
刘凯 赵天承 汪涛 何锁纯
北京航天计量测试技术研究所
国内会议
北京
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71-76
2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）