TZS-74C转台摇摆系统的改进设计
介绍了一种航空航天领域陀螺仪表综合试验转台摇摆系统的改进方法. 改变摇摆系统的控制方式，取消金属触点与电路板导电线条的摩擦接触，采用更安全可靠的方式对电机进行控制，同时将信号通道和电源通道分开，有效解决实际使用中电路板易烧毁的问题。拆除金属触点和电路板部分，选用零位和限位传感器开关。如图3所示，在步进电机对侧，滑板下面装一个挡板，在挡板两侧分别加装微动开关，一侧为零位机械接触开关，挡板与其碰触后，发出的信号经主板处理后，控制步进电机停止，保证转台零位精度;另一侧为限位微动开关，当滑板运动超出量程与限位开关碰触后，限位开关发出的信号经主板处理后，控制步进电机停止，保护摇摆机构工作安全。 改变摇摆角度受电路板导电线条物理长度制约的设计思路，采用信号细分的处理方法来增加角度分辨率。伺服系统控制高细分倍数的驱动电路，驱动小步距角的步进电机实现摇摆角度的连续变化。台体改进时，选用的步进电机步距角为0.9° 驱动器的细分倍数为64，即步进电机接收一个脉冲后驱动螺杆前进的距离为0. 00004 mm，理想状态下，台面摇摆5.2”，因此改进型转台可实现摇摆角度分辨率为5.2”的连续可调。该指标相较于TZS-74ⅡA转台摇摆系统2. 5°的摇摆角度，提高约1730倍。 TZS-74ⅡA的摇摆系统无论从设计思路还是实现手段均无法满足测试需求,改进型TZS-74C转台利用伺服控制系统,实现了转台偏摆角度的精确控制,另外,对改进型TZS-74C转台的速率和摇摆角度进行了分析和测试,测试结果满足指标要求.
航空航天工程 陀螺仪表 综合试验转台 摇摆系统 优化设计
李杰 崔建平 时光 赵三平
北京青云航空仪表有限公司,北京100086
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2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）