基于PHD滤波的多传感器多目标跟踪融合算法

摘要：

针对单传感器多目标跟踪系统存在的诸多问题,提出了基于概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪融合算法,并给出了其混合高斯实现方法.该算法不仅能够避免复杂的多传感器多目标数据关联问题,而且能够实现杂波环境下多目标高精度跟踪.多次蒙特卡罗仿真实验表明,该算法在目标状态以及目标个数的估计精度高于单传感器多目标PHD滤波算法.

关键词： 航空工程 多传感器多目标跟踪 信息融合 概率假设密度滤波器 混合高斯方法

作者: 张英杰 古强 余诚刚 王伟 李秉国

作者单位: 中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,四川成都610092

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015航空试验测试技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 415-419,431

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）