协同仿真技术在机器人轨迹控制教学研究中的应用
(0) 机器人轨迹控制研究一直是机器人学的热点和难点。本文以单臂机器人为模型，采用ADAMS软件和Matlab/Simulink软件协同仿真技术进行前馈PD轨迹控制实验。结果表明：使用协同仿真技术来研究复杂的机器人控制问题，可以有效地弥补传统仿真软件的不足，使机械设计师和控制工程师共享同一个虚拟模型，从而达到机械系统和控制系统设计的协调一致。使用协同仿真技术极大地整合了设计资源，既节约了时间，又增加了设计的透明性和可靠性，可以在机器人教学研究中广泛应用。
机器人教学 轨迹控制 协同仿真 前馈PD控制
王继燕 胡庆泉
山东交通学院理学院力学教研室,济南市天桥区交校路5号,250023
国内会议
威海
中文
353-357
2012-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）