利用编码标志实现相机自动标定
针对三维立体标定靶标存在制作困难、成本较高,标定控制点的提取和识别需要人工干预等弱点,设计了一种以编码标志为控制点的双平面立体靶标,并将其用于相机的标定,以提高相机标定的自动化程度.该靶标将两个标定平面平行放置,相机能够同时以较小的视点观测,透视畸变小;通过编码标志能够实现标定靶标的自动识别,无需人工干预.实验结果表明:在光照条件和观测视角存在较大差异的情况下,能够实现标定靶标的可靠、正确识别,将该标定靶标用于立体相机的标定,重投影误差小于0.075pixel,三坐标测量误差小于1mm.该靶标减少了标定过程的复杂程度,具有一定的工程应用价值.
相机标定 编码标志 视觉测量 自动化程度
曾峦 翟优 熊伟
中国人民解放军装备学院,北京101416
国内会议
长春
中文
696-702
2015-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）