用于无人机地面站的三维场景增强感知方法
面向无人直升机的低空飞行、着陆和悬停,提出了一种用于无人机地面站的三维场景增强感知方法.针对复杂的低空环境,为三维场景的地形数据构建了多层次调用准则,以此增加三维场景的局部细节.然后,为障碍物数据库中的障碍物设计了三维保形符号,实现了对障碍物的增强感知;引入动态感知思想,设计了垂直剖面显示、路径指示以及能够实时提示飞行安全的保护符.最后,提出增强合成视景,实现了三维场景增强感知系统.选择低空进场和近地侦查两种应用进行了实验.结果表明,利用本文方法为地面站的三维场景显示提供增强感知,三维场景显示画面的帧率至少可达32Hz.本文方法能够有效地简化三维场景的数据,降低场景信息的理解难度,提高障碍物的识别速度,有效地提升无人机操控人员的态势感知。
无人机 地面站 三维场景增强感知方法 态势感知
张佳明 刘贵喜 姚李阳 方兰兰 李斯
西安电子科技大学 机电工程学院,陕西西安710071
国内会议
长春
中文
799-806
2015-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）