感应同步器读数粗精融合与误差修正
为了提高感应同步器的测角精度,降低系统噪声和制造工艺对输出角度数据的影响,本文对实际测角系统中的粗精数据融合和角度误差修正算法进行了研究.针对感应同步器双通道零位偏差导致的数据融合问题,提出采用纠错表修正粗级的最高位方法处理跳变点;针对实际测角系统中感应同步器极对数不固定的情况,介绍了一种利用实测精级数据过零点找粗级起始点并进行四区间判读的方法进行粗精融合.最后,介绍了分段线性插值的角度误差修正方法.利用现场可编程门阵列完成了提出的算法并进行了实验验证.结果表明:经过上述融合算法和修正算法,实际系统感应同步器测角精度可达3”以内,基本满足感应同步器测量时对稳定性、可靠性、精度和抗干扰能力的要求.
感应同步器 测角系统 数据融合 误差修正
李婧 康建兵 刘雪峰
北京空间机电研究所,北京100076
国内会议
长春
中文
381-387
2015-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）