基于VxWorks系统的分布式电动机控制系统的设计

摘要：

针对传统的电动机控制系统对多电动机联动控制效果不佳的问题,设计并实现了一个基于VxWorks实时嵌入式系统和工控机PC104,外部利用CAN总线技术进行综合控制的分布式电动机控制系统.并对其控制系统结构、CAN总线通信的特点、驱动控制程序的编写等问题进行分析.实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定,实时性能够满足电动机控制系统的要求.

关键词： 分布式电动机 控制系统 整体设计 实时操作系统 控制器局域网络总线

作者: 张亚琦 许红霞

作者单位: 北京工业大学电气与控制工程学院,北京100124

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2015年年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 148-151

在线出版日期: 2015-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）