基于DeviceNet总线的核电站换料机器人高精度三轴定位冗余技术设计

摘要：

介绍了压水堆核电站反应堆换料机器人三轴定位检测系统的研制背景,针对换料机器人对定位检测系统定位精度高、设计安全可靠的特点,设计了基于DeviceNet总线技术的双绝对值编码器及激光测距仪的冗余测量系统,既可实现换料机器人的三轴运动精确定位,又实现位置检测设备冗余和故障自检.通过研制样机试验证明,该冗余设计技术安全可靠、定位精度高、设备运行稳定.2015年采用该技术的中广核自主研制的换料机首次在防城港核电1＃机上成功使用,并将在以后的工程应用中推广.

关键词： 核电站 换料机器人 三轴定位检测系统 冗余测量系统 故障自检 总线技术

作者: 黄文有 陈少南 吴凤歧

作者单位: 华南理工大学电子与信息学院;中广核研究院 广东深圳 518124 中广核研究院 广东深圳 518124

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年中国电机工程学会年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）