一种基于工程整定法的2-DOF PID控制器设计

摘要：

本文研究的问题是基于预期动态法的二自由度PID控制器参数整定的初值选择.首先用PID控制器工程整定法初步整定控制器,获取二自由度PID控制系统的预期调节时间初值,然后再根据控制系统性能要求整定控制器参数.在各类控制对象上的动态仿真实验结果表明,本文整定步骤简单易用,控制效果良好,此外本文整定步骤也可以运用到工程实践整定中。

关键词： 二自由度PID控制器 机械设计 参数整定 初值选择 工程整定法

作者: 卞秀婷 李东海 谭文

作者单位: 华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京 102206 电力系统国家重点实验室 清华大学热能系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年中国电机工程学会年会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2015-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）