改进粒子群算法应用于无人机航迹规划

摘要：

将粒子群算法应用于无人机航迹规划.建立了航迹规划的数学模型,并设计了两个简单、实用的评价函数,分别用于衡量可行航迹和不可行航迹的航迹代价.对粒子群算法进行了改进,将启发性信息嵌入到初始化中,降低了粒子在解空间中飞行的盲目性.使用该方法进行了计算机仿真,实验结果表明,本文算法成功率较高,平均航迹代价较低.

关键词： 无人机 航迹规划 粒子群算法 计算机仿真

作者: 刘琼昕 田大鑫 靳林勇 宋晔 秦浩峰

作者单位: 北京理工大学计算机科学与技术学院,北京100081 北方自动控制技术研究所,太原030006

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 52-55,87

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）