超声波电机改进模型参考自适应转速控制

摘要：

针对超声波电机具有的非线性、强耦合、快时变等不利于提高运动控制精度的问题,提出一种改进的MIT模型参考自适应控制策略,用于超声波电机的转速控制.该策略解决了MIT控制策略中参考模型不能自由设定的问题,用于超声波电机可以实现期望的转速控制性能.控制器的结构简单,自适应律的在线计算量与MIT控制策略相当,有效降低了系统复杂度.实验表明了所提控制策略的有效性.

关键词： 超声波电机 转速控制性能 自适应模式

作者: 史敬灼 张萌 沈晓茜

作者单位: 河南科技大学电气工程学院,河南 洛阳 471023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 107-111

在线出版日期: 2015-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）