两自由度直驱感应电机耦合效应分析和矢量控制建模
本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程.在两自由直驱感应电机DQ坐标系下数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对耦合效应的动态补偿,在MATLAB中搭建了该电机的矢量控制系统.仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪上给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性.
两自由度直驱感应电机 耦合模型 行波磁场 旋转运动 矢量控制
司纪凯 韩俊波 谢路佳 封海潮 张新良
河南理工大学 电气工程与自动化学院 河南焦作454000
国内会议
济南
中文
71-76
2015-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)