多直线开关磁阻电机协调运动的网络同步控制

摘要：

本文针对多直线开关磁阻电机的同步运动,设计了一种基于一致性算法的分布式协调控制算法.通过电机系统的局部控制算法,利用电机系统之间的通信拓扑实现多电机运动的同步化.分析了两种电机通信拓扑情况下,各个电机运动的同步性能,实验表明通信拓扑结构对控制性能具有一定的影响,而且冗余通信有可能导致性能恶化,而树型信息拓扑能够以最小通信代价实现多电机协调控制.

关键词： 直线开关磁阻电机 同步运动 分布式协调控制算法 通信拓扑结构

作者: 张博 潘剑飞

作者单位: 深圳电磁控制重点实验室,深圳大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年全国直线电机学术年会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 124-127

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）