船舶动力定位系统的数学模型与仿真研究

摘要：

在船舶动力定位系统的设计中,准确的船舶运动模型是动力定位系统的基础,为使船舶在复杂海况下保持良好的控制效果,分析了船舶平面运动模型,为克服海浪的随机性,建立起能够体现海浪不规律性运动的数学模型,根据建立的模型,在合理的仿真条件下,应用Matlab软件编制了随机海浪的仿真程序进行仿真,并将仿真结果与I.T.T.C单参数谱进行比较,由50条简谐波组成的海浪模型仿真结果与I.T.T.C单参数谱非常接近,实践证明,上述方法能够快速准确有效地模拟海浪的运动状态.

关键词： 船舶工程 动力定位系统 运动模型 仿真程序

作者: 张相宜 杨宣访 李湘平

作者单位: 海军工程大学,湖北武汉400033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015全国仿真技术学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 64-68

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）