基于KD-DRT和CAN构建水下运动平台仿真系统
为构建灵活易用的水下运动平台的半实物仿真系统,针对水下运动平台采用CAN总线作为设备间信号传递标准的特点,依托KD-DRT支撑平台,通过引入研华PCI1680板卡,将CAN总线通信引入到分布实时仿真系统中,结合KD-DRT固有的扩展能力,将水下运动平台半实物仿真相关的数学模型、设备接口模型、设备模拟模型连同各仿真设备、测试设备统一集成,构成一个完整的,可相互替换的仿真系统,使之能满足单机仿真测试、数学集成仿真测试、半实物集成仿真测试需求.并以水下平台基本的定深直航为例,对数学模型、控制律、实物设备和仿真系统进行测试验证.
水下运动平台 仿真系统 控制器局域网络 实时目标平台
姚新宇 王西宝
国防科学技术大学,湖南长沙410073
国内会议
南京
中文
275-279
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）