苹果表面特征检测系统研究
苹果经分选工序后按照质量销售,将提高苹果的销售收益,因此分选是苹果产地初加工的重要工序.为避免在分选过程中破坏苹果表皮,基于直角坐标机器人原理设计了苹果定向传输机构,并实现了基于图像的苹果表面全检系统.利用了动态阈值分割法提取苹果区域,设计并实现了苹果尺寸、红色覆盖度和缺陷区域的提取方法.经实例验证,所提出的方法可以实现苹果完整表面特征提取.
苹果管理 表面质量 特征提取 定向传输机构
孙贵宾 毕松 韩存武
北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室,北京100144
国内会议
南京
中文
338-341
2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）