基于亚像素Harris-Sift的图像立体匹配算法

摘要：

针对Sift算法存在特征提取复杂度高及误匹配特征较多的缺点,提出一种基于亚像素Harris-Sift算法的图像立体匹配方法.算法先对Harris检测的特征点进行亚像素提取,并对提取的亚像素特征点建立Sift特征矢量及特征点描述;接着利用最近与次近欧式距离比例法完成图像的粗匹配;最后采用带基础矩阵极线约束的RANSAC法及运动距离法相结合的方法消除误匹配对,实现特征点对的精确匹配.试验结果表明该算法能快速获取稳定的特征匹配点,并有效剔除误匹配点,进而实现双目视觉超近距离空间非合作目标模拟卫星的高精度特征匹配。

关键词： 卫星图像 立体匹配 特征点提取 亚像素Harris-Sift算法

作者: 曹姝清 卢山 刘宗明 田少雄 张宇

作者单位: 上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年小卫星技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 19-24

在线出版日期: 2015-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）