基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型

摘要：

传统船舶避碰数学模型由于没有考虑船舶操纵性能致使预估的DCPA偏小，本文从船舶操纵运动出发，结合船舶转向滑模控制环节，建立船舶转向避碰行动数学模型符合海上避碰实际，可使船舶驾驶员认识到船舶操纵性对避碰行动结果产生的不安全影响，帮助驾驶员确定更加安全的避让行动幅度。

关键词： 船舶操纵运动 转向避碰行动 数学模型 滑模控制

作者: 王仁强 赵越 李日岭 赵月林

作者单位: 江苏海事职业技术学院 211170 中华人民共和国天津海事局 300452 大连海事大学 116026

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航海学会2014年学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 54-62

在线出版日期: 2014-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）