光纤陀螺惯导系统扰动条件下的初始对准

摘要：

针对装甲车辆上光纤陀螺捷联惯导系统(LINS)在发动机不关闭及有乘员走动条件下的初始对准技术进行了研究.通过分析LINS惯性元件的信号特征,基于小波分析理论对观测信号进行降噪预处理,降低干扰影响;采用自适应Kalman对准算法,使之具有更好的稳定性.仿真实验表明,该算法能有效提高扰动基础上的对准稳定性及精度.

关键词： 装甲车辆 光纤陀螺惯性导航系统 信号特征 小波分析理论

作者: 张环

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系,北京100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 107-110,256

在线出版日期: 2014-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）