多传感器融合跟踪技术在光电测量系统中的应用研究
多传感器融合跟踪是非常有效的目标跟踪方法,对某型光电测量系统中传感器的特点与功能进行了介绍,对融合跟踪系统的结构模型和当前流行的融合跟踪算法进行了比较分析,在此基础上,重点对基于卡尔曼滤波的多传感器融合处理方法进行了阐述和仿真验证.结果表明,在某型光电测量系统上运用该算法可以有效提高自动跟踪的稳定性,同时减小自动跟踪的随机误差,提高了跟踪的自动化程度.
光电测量系统 传感器 融合跟踪技术 卡尔曼滤波算法
耿华芳 代健美
装备学院昌平士官学校,北京101416 装备学院信息装备系,北京101416
国内会议
北京
中文
308-311
2014-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）