基于模糊PID的智能车速度控制算法
在常规PID控制的基础上,增加了模糊控制器,实现了PID参数的在线整定,提高了控制速度以及精度,并针对智能车速度控制这一实际系统,提出了油门刹车切换规则,避免了在实际控制过程中频繁切换油门刹车,实现了对智能车速度的良好跟踪.在MATLAB仿真环境中,对速度执行机构的仿真模型进行仿真,给出了常规PID控制与模糊PID控制的对比图.实验表明:该方法较常规PID控制,控制精度以及控制速度明显提高.
模糊控制器 智能车 行驶速度 仿真模型
俞相民 赵汗青
装甲兵工程学院控制工程系,北京100072
国内会议
北京
中文
29-32
2013-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）