遗传算法优化模糊PID在喷雾流量控制
传统的农药变量喷雾流量控制一直存在着喷雾雾控制速度较慢和稳定性较差等问题.针对此问题本文提出了一种基于遗传算法的模糊PID流量控制系统,采用遗传算法来全局优化模糊控制器的隶属度函数、控制规则,从而得到系统控制的最优解,以提高变量喷雾过程中流量控制的精确性和增强系统的适应性.仿真实验结果为:超调量小于2.5％,响应时间为0.86s.实验结果表明遗传算法优化后的控制系统控制性能好、响应速度快、鲁棒性强,达到变量喷雾流量控制的效果.
农药喷雾 流量控制 遗传算法 模糊控制器
宋乐鹏 唐德东 陈国荣
重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331
国内会议
北京
中文
176-183
2013-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）