多层穿梭车侧偏特性分析及纠偏控制
多层穿梭车作为先进物流自动化设备发展迅速.本文研究了武汉市九州通医药股份有限公司某一新型自动化立体仓库多层穿梭车发生跑偏的原因,并分别分析了转向机构、运送货物重心位置以及两侧导轨安装高度误差三个因素的变化对穿梭车车身侧偏角度和质心侧偏量的影响.运动仿真结果表明多层穿梭车发生较大的质心侧偏量,但车身侧偏角度能迅速稳定于零值,故需要对多层穿梭车进行纠偏控制.本文提出了基于双红外传感器的纠偏控制策略,旨在抑制过大的质心侧偏量,使得多层穿梭车在运行轨道上正常运行.
仓库管理 多层穿梭车 车身侧偏角度 质心侧偏量 纠偏控制
胡兰雄 陶孟仑 陈定方 沈威
武汉理工大学物流工程学院,武汉,430063
国内会议
2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛
云南腾冲
中文
1-11
2015-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）