基于Preisach理论的双驱压电式微进给系统研究

摘要：

压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线性等缺陷严重影响压电陶瓷微动台的定位精度,为解决这一问题,本文引入双驱控制技术,以压电陶瓷作为驱动器搭建微进给控制系统.系统控制部分采用运动控制器,利用了运动控制器的精确控制与强大的运算能力.系统采用两个压电陶瓷作为驱动器同时驱动工作台,并配备多个位移传感器构成闭环系统.采用Preisach-Mayergoyz模型分别进行对比实验,实验结果验证了系统提高定位精度的有效性.

关键词： 驱动器 压电式微进给系统 双驱控制技术 定位精度

作者: 陈翔 卢红 郑佳文

作者单位: 武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉,430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛

会议地点: 云南腾冲

会议语种:中文

页码: 1-9

在线出版日期: 2015-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）