风电塔筒清洗机器人的设计

摘要：

设计一种风电塔筒机器人替代传统”蜘蛛人”从事高空清洗作业,提高工作效率,减小安全风险.本文重点介绍了该风电塔筒机器人的工作原理及其结构设计方案,通过对吸附装置,变磁吸附单元的研究分析,设计了一种变磁式履带行走机构,能有效减小机器人在行走过程中的阻力矩,保证行走机构的稳定性.

关键词： 风电塔筒 清洗机器人 变磁式履带行走机构 结构设计

作者: 谢新亚 王勇 杨虎 李强

作者单位: 新疆新能钢结构有限责任公司 830023 乌鲁木齐

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛

会议地点: 云南腾冲

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2015-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）