绝缘子冲洗机器人目标特征识别研究

摘要：

绝缘子冲洗机器人可代替人工对铁路变电所绝缘子进行冲洗,自动识别和定位绝缘子是绝缘子冲洗的重要前提,机器人水枪末端固定有CCD摄像机,采用灰度、形状特征和纹理特征相结合的方式对绝缘子进行识别,包括对图像进行去噪、阀值分割、形态学运算、连续区域标定,根据各区域几何特征判定识别并定位绝缘子可能区域后,采用灰度共生矩阵(GLCM)提取各可能区域纹理特征,判定出正确的绝缘子区域.

关键词： 绝缘子冲洗机器人 特征识别 目标定位 灰度共生矩阵 纹理特征

作者: 姚波 于兰英 吴文海 刘桓龙 谭万秋

作者单位: 西南交通大学机械工程学院,四川成都610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015输变电年会

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 385-388

在线出版日期: 2015-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）