下肢机器人在卒中患者步行能力恢复中的应用
随着医疗技术水平的提高，脑卒中的死亡率已明显下降，存活者大多遗留不同程度的肢体功能障碍，尤以下肢步行能力为主，提高和恢复步行能力是脑卒中患者的最大目标及争取早日生活自理的必要条件，患者早期承重不足，平衡功能差以及异常的运动模式是影响步行能力恢复的主要因素。下肢机器人训练是身体在被减重的状态下，在保持患者正确的直立位的情况下，在患者早期还不具有足够承重和保持平衡能力的情况下，进行直立位步行训练。本文表明，患者在进行治疗后，其步行能力均有好转，差异具有统计学意义(P<0.05)。在训练中发现，患者股二头肌、小腿三头肌肌力减弱，膝关节不稳，踝关节活动度差，下肢伸肌痉挛，导致功能异常。如果不重视患者膝踝关节的控制训练，大部分患者仍然会诱发下肢的伸肌痉挛模式，导致下肢的误用综合征，传统的神经促通技术尽管能够促进运动模式的再学习及反应能力，提高步态控制能力，但需要很长时间。因此，患者的功能恢复需要强化的多样的运动训练，在下肢机器人训练系统辅助运动训练模式下，患者偏瘫侧下肢能够适应进行正常运动模式的训练，但还不能随意运动，这时要下肢智能机器人反馈训练系统牵引患者偏瘫侧下肢进行运动训练，同时机器入还可降低患肢的痉挛，对卒中运动感觉输入的提高、神经功能的重塑和运动功能的恢复有十分积极的作用。
卒中 下肢机器人 步行能力 临床应用
张丽艳
鞍山市汤岗子医院
国内会议
广州
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203-205
2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）