康复机器人的研究现况及展望

摘要：

康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,其具有广阔的发展前景,一直是国内外机器人领域的研究热点.本文将从康复机械手、医用服务机器人、智能轮椅、假肢、康复治疗机器人、按摩机器人等方面对近年康复机器人的研究现况进行介绍。康复机器人因其稳定性、准确性、快速性、可靠性等特点而已在康复领域得到了广泛应用。随着科学技术的不断更新，康复机器人的功能将更加全面、智能，服务更加人性化，继而为康复医学领域带来一次新的革命，并创造出令人神往的医疗效果和巨大的商业利益。

关键词： 康复机器人 功能分析 服务模式 医疗效果

作者: 孙冬梅 杜建平

作者单位: 广东省第二中医院(广东省中医院工程技术研究院),广东广州510095

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国生物医学工程学会中医药工程分会第六届委员会换届选举暨学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 877-884

在线出版日期: 2015-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）