激光点云与全景影像配准方法研究

摘要：

针对全景成像系统获取的全景影像的内外方位元素未知的问题,充分利用激光点云的可量测优势和全景影像的360°视场角浏览查看的优点,提出并实现了一种基于点特征的激光点云和全景影像的配准算法.该算法只需在激光点云和全景影像上各提取少量同名特征点便可进行配准.试验表明,算法能够很好地实现全景影像与激光点云的完美配准。

关键词： 移动道路测量系统 全景影像 激光点云 配准模型

作者: 刘全海 鲍秀武 李楼

作者单位: 常州市测绘院,江苏常州213003;常州市地理信息智能技术中心,江苏常州213003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年海峡测绘技术交流会暨第十七届华东六省一市测绘学会学术交流会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 43-49

在线出版日期: 2015-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）